La NASA a récemment annoncé la prolongation du programme d’hélicoptères Ingenuity pour une autre année. Non seulement parce qu’il a survécu à 21 missions et qu’il est toujours opérationnel, mais aussi parce qu’il complète parfaitement le rover Persévérance. L’objectif d’Ingenuity, ou le delta de l’ancienne rivière, est similaire à l’objectif du rover Persévérance, mais les deux machines l’atteignent de manière légèrement différente.
Ingenuity survolera des environnements sablonneux et rocheux, tandis que Perseverance empruntera un itinéraire plus confortable et supposé sûr sur un terrain plat. Ceci, cependant, impliquera la nécessité d’éviter les collines, ce qui ne sera pas un problème pour la débrouillardise. D’ailleurs, Persévérance aura bientôt l’occasion d’examiner de plus près le cratère de La Orotava d’un diamètre de 320 m. Un détour de terrain inconfortable conduira Persistence aux abords de ce cratère.
Persévérance a déjà plus de 5 km au compteur et beaucoup d’expérience
Le rover Perseverance de la NASA est sur Mars depuis 393 jours terrestres. Dans le chronométrage martien du 19 mars, nous avons Sol 383 de son séjour sur cette planète. Pendant ce temps, Persévérance a parcouru plus de 5 km. Jusqu’à présent, son voyage a été un aller-retour, car le rover a d’abord voyagé vers le sud et légèrement vers l’ouest pour explorer la partie sud de la formation géologique appelée Seita. C’est l’endroit le plus profond du cratère Jezero et le plus ancien.
Perseverance y a passé plusieurs dizaines de jours, puis a rebroussé chemin, est passé à l’endroit où il avait atterri en février 2021 il y a quelques jours, et se dirige maintenant vers le nord-est. La carte ci-dessous montre son emplacement exact. Il convient de noter que la distance entre Perseverance et Ingenuity est actuellement d’environ un kilomètre, ce qui est la portée maximale théorique pour une communication radio sûre.
La persistance a déjà fait ses preuves dans divers domaines, pour ainsi dire, l’exploitation. Il a réussi à libérer Ingenuity à un moment donné, à lancer la machine MOXIE pour la production d’oxygène, à collecter et à conserver des échantillons qui seront envoyés sur Terre à l’avenir. Il y a eu quelques péripéties, dont la plus problématique a été un colmatage inattendu du mécanisme de prélèvement.
Heureusement, avec l’aide du frère jumeau de la Terre, le rover OPTIMISM, le problème a été résolu. Le système AutoNAV a également été testé, ce qui permet au rover d’effectuer de longs trajets par lui-même sans l’intervention de personnel au sol. A cette occasion, Persévérance a battu le record de la distance parcourue par un rover martien en une journée, qui s’élève désormais à 320 mètres. De plus, le trajet ne s’est terminé qu’au bout de trois jours, alors que le compteur était à 510 mètres.
Persévérance est capable de faire indépendamment plusieurs jours de voyage autour de Mars sans aucune interférence de la Terre.
Ces réalisations, cependant, ne sont pas le summum de la persévérance. L’équipe au sol espère que ce n’est que le début, donc le voyage actuel consiste à remplir l’ordre d’atteindre un endroit appelé les Trois Fourches, où la prochaine étape importante de l’exploration de la surface de Mars commencera. Les scientifiques espèrent que c’est le meilleur endroit de la région pour chercher des traces de vie passée. Persévérance serait probablement dans la zone un peu plus longtemps, et au moment où il y est arrivé, il aurait dû être pré-scanné depuis les airs par Ingenuity.
Les deuxièmes 5 km sur la barre d’ingéniosité apparaîtront beaucoup plus rapides
Au total, la route que le rover empruntera pour atteindre le delta est d’environ 5 km avec un dénivelé d’environ 40 mètres. La chose la plus importante est surmontée à l’aide du système AutoNAV susmentionné. Cela signifie que Persévérance est désormais responsable de prendre soin d’elle-même et d’atteindre son objectif avec succès. Oui, le centre de contrôle de mission surveillera ce que fait le rover et établira un plan de voyage basé sur des observations depuis l’orbite, mais il essaie d’avoir une influence minimale sur la façon dont Perseverance couvrira la distance.
La vidéo ci-dessous montre l’itinéraire du rover vers Tri-Fork. Cela était prévu depuis longtemps, mais par rapport aux hypothèses de l’année dernière, le rover ne contournera pas le cratère de La Orotava par l’est, mais empruntera un itinéraire plus court depuis l’ouest.
La génération actuelle d’AutoNAV est une évolution du système de contrôle automatique que la NASA utilisait déjà dans la deuxième génération de rovers depuis 2004. Avec chaque nouveau rover, le système devient plus complexe et indépendant. Marc Maimone de la NASA JPL, qui a fait de la planification de mission et du développement de logiciels lors de missions précédentes, en donne un exemple : les décisions qui ont pris quelques minutes à Opportunity sont mises en œuvre en moins d’une seconde avec Perseverance.
La persévérance est multiple. Il est capable de prendre des décisions sur la façon de conduire tout en conduisant.
La NASA appelle ces activités « Penser en conduisant ». Persévérance est capable de prendre des photos de l’environnement et de prendre des décisions de conduite en temps réel sans s’arrêter. La clé de ce processus est la délégation des procédures de pilotage à un système informatique dédié. Il n’a pas à partager le temps de calcul avec d’autres procédures, comme c’était le cas avec les rovers de la génération précédente.
Une bonne illustration des progrès de l’automatisation de la conduite des rovers est la façon dont Persévérance évite les obstacles par elle-même. Dans ce cas, l’environnement de chacune de ses six roues est analysé et il lui est permis de passer des cailloux ou de franchir de petits obstacles. Dans le cas de Curiosity, selon la NASA, l’environnement de l’ensemble du rover était considéré comme un espace sûr, il devait donc voir devant lui une voie libre d’au moins 5 m de large. Sinon, cet itinéraire était dévié, ce qui allongeait considérablement le trajet.
Source : NASA JPL, inf. posséder
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